L’âme (Atma) est revêtue de 3 corps, selon la philosophie du yoga :
Sthula sharira – corps physique qui consiste de 5 éléments (éther, air, feu, eau et terre)
Shukma sharira – corps subtil qui contient l’égo, le mental, les émotions, les rêves, les idées etc, ainsi que la structure énergétique (nadis, chakras, adharas)
Karana sharira – corps causal qui contient les karmas et l’information accumulée durant toutes les incarnations
L’Âme n’est pas un de ces corps, elle est Atman, le « Soi » supérieur qui est différent de l’égo. Atman est éternel qui n’est jamais né ni ne meurt jamais.
A chaque incarnation, l’âme reçoit les corps physique et subtil pour vivre les expériences déterminées par son karma. Le corps causal persiste jusqu’à la libération ultime de l’âme (Moksha).